医生、你好，我是一位女性，替我老公咨询的。他今年45岁，我35岁。我们结婚8年，有两个孩子。我今天阐述的问题是他的性功能障碍，我们在一起的时候他有时候就软无力、时间还很短、有时候出不来、需要用手辅助、硬了之后才能射精，我不知道他这是阳痿还是咋回事？还是因为对我没感觉了，他也不跟我沟通这个问题、我也怕伤他的自尊心，5年前也去过咱们医院看病，吃了将近一年的药吧，一直都没有好转、他有肾虚毛病。现在不清楚他到底是性功能的问题还是心理的原因（几年前他出轨大概跟别的女人在一起的时候是自信的吧，）所以想求助医生，我该怎么做