刘教授您好！我母亲今年75岁，2011年诊断患双侧膝关节退行性并变，膝关节游离体，腰椎退行性变，双髋关节脸有积液，骨质疏松症。 2011年行右膝游离体摘除手术和关节腔清理术。 2018年在家突然第六胸椎骨折，做了骨水泥填充。 去年开始两膝又出现了关节游离体，并经常疼痛。有一段时间睡觉都疼，做理疗后稍有缓解。老人家住步梯房，喜欢出门，经常走着走着突然关节卡住了，需自己调节落槽后才能继续行走。 她的脚有点变形，穿鞋喜欢自己垫个跟才舒服。但是膝关节伸直都没问题。 想咨询刘教授她这种情况需要并适合做膝关节置换手术吗？ 老人家通过电视了解到现在有机器人辅助膝关节置换手术。想请问做单侧一条腿的机器人辅助膝关节置换的所有费用是多少？(包含材料费手术费住院费等所有费用)。