患者,男,神经源性膀胱,2018年9月交通事故导致腰椎1,2骨折,脊髓受损,圆锥神经受损,尿潴留,一直行自家清洁导尿,2019年10月取腰椎内固定后,大小便有好转,2020年1月做尿动力学检查,残余尿134,请问是否有更合适的医学方法可以帮助患者自行排尿?