膝盖滑膜积液多年,大概四五年了,肿胀外观不是很明显但一直处于肿胀状态,偶尔肿胀的会加重,平时不影响走路,走平地不痛,但是下楼疼痛明显。同时,左脚的脚踝处也是肿胀,比较明显,睡一觉早上起来会消肿很多,不知道是不是滑膜炎,同样四五年了,都一直没有吃药和治疗,但是都没有好转和恶化的迹象,想咨询治疗方法?