腰突从今年元月开始,疼痛大概10天后消失,休息到现在,目前右腿有点凉,大脚趾部分有四分之一的麻,走路右腿感觉别扭,右腿感觉有肌肉萎缩,疼痛没有,最近拍的片子如下,下一步如何治疗?