宝宝2周岁了,平时睡眠13个小时左右,下午2点开始睡3.5个小时,晚上10点半开始睡9.5个小时。睡前一直要哄不抱着哄不睡,起码抱40分钟才肯睡,但睡眠比较浅,容易惊醒或自己哭醒感觉特别难带,现在出门也不肯走路不肯坐推车一直要妈妈抱着,请问我该怎么做才能让宝宝独立的睡觉呢,不要我一直抱呢?