孕39周+2，从昨天晚上十点开始肚子有点疼，测了胎监没有宫缩，医生建议回家休息，今天晚上九点左右开始规律性疼痛，最初十五分钟一次，现在是八分钟一次，每次疼个几秒或者十几秒，疼痛时间不长，类似于来月经时的疼痛，没有见红也没有破水，请问我这是临产症状吗，需要去医院吗。