宝宝4个月零20天，女。今天从床上掉了下来，床高40厘米。没有看到怎么掉落的，听到哭声立马赶过来，发现宝宝趴在地上，双肘撑着地。抱起来哄了一会儿就不哭了。右膝盖有一处红，其他无，后来吐了一小口奶。目前手腿活动正常，也没再哭闹。请问要怎么处理，需要紧急去医院吗？谢谢