走路不平衡头晕半年,躺着不晕,坐矮板凳不晕,坐高板凳或直立站着紧张害怕平衡不好头晕,腿软无力,平常害怕人多嘈杂,易紧张,主要是走路不稳头晕,腿无力,心烦易怒,半年了被折磨得不行,到底是什么病啊,该走哪个科,该吃什么药,