今天朋友带了宠物犬来我家玩——泰迪(打过疫苗),期间我摸了几次狗绳(还折叠、整理狗绳),然后半小时后用这只手抠了智齿(智齿已烂,碰了会疼的那种),请问需要打狂犬疫苗么?