早上自己做了牛肉汉堡,中午吃了一半才发现最中间的牛肉没有熟,牛肉是正规超市买的,暂时还没有不舒服,但是心理紧张,担心感染寄生虫之类的。吃了没熟的牛肉怎么办,需要吃什么药物预防感染吗?