目前的症状是整个右手臂及整条右腿酸胀发麻,右肩关节、右髋关节、右膝关节处感觉僵硬(特别是长时间休息后,比如早上起床后更明显),还有蹲下去再站直后,髋关节处僵硬的感觉尤为明显。酸胀发麻的症状已有6年左右,刚开始只是偶尔会感觉酸胀发麻,最近持续的时间越来越长。关节感觉僵硬的症状有2年左右,刚开始也只是早上起床后有这种感觉,活动几分钟后就正常了。现在酸胀、发麻、僵硬的感觉持续的时间越来越长,而且近一个月左髋关节也会有一样的症状,自我感觉记忆力下降。照片分别是脑部和颈部的核磁共振结果和右髋关节的正侧位片,肌电图做出来没问题,我想知道这是什么病,应该怎么治疗,谢谢。