左侧骨盆手术己九年,二年前一直是冬天时感觉走路走多了屁股疼,天气暖了感觉好多了,期间出现左侧睡右腿老是麻掉,不能左侧睡,2020年开始不能右侧睡了,右肩酸痛右髂骨痛,向左侧睡左肩酸痛左髂骨痛和右腿麻,2021年年前在家走走路做做家务感觉脚疼屁股痛,Ct片显示骶骼关节有点问题,腰椎盘有点突出指标B27阳性,血沉正常,类风湿因子正常,抗核抗体滴度1:100,现在是不能多走路,多干活,睡觉只能平躺着睡,这到底是什么病,该如何治疗