七八个月前开始,因为几次夜间疲劳驾驶的时候非常害怕。现在开车过垮江、跨海大桥时,会非常紧张。特别是拉索桥,因为有参照。还有夜间过夜更甚。每次都是高度紧张开完,脑子里有时候是空白的。请问这是惊恐障碍吗?