孕30周1天,上周产检都正常,每天胎动也很正常,每天步行6000-7000步左右,今天中午午休之后发现内裤上有大片红褐色出血,用卫生纸擦拭后也有。没有腹痛,请问要紧吗?是否需要去医院?