女37岁,第一胎,今天是孕晚期37 周4天,预产期在1月8号。这两天开始宫缩频繁,肚子发紧持续一分钟,间隔时间不固定。产检每周去做,胎心监护正常。昨天医生说宝宝还没有入盆。今天差不多宫缩20次+ 但没有痛,也没有出血,胎动正常。请问这是要临产了吗?是否宝宝会提前发动? 是否需要去医院看医生?