面临肾肿瘤切除手术方式的抉择。肿瘤位于肾门,接近动脉及静脉大血管,并且内生。请问具有临床经验的医生,开放手术(开胸手术)和达芬奇机器人辅助手术比较,排除医生的比较维度,哪个更精准,切除很干净?