想问下医生我爷爷这个右脚的情况是右脚脚底心麻木，膝盖以下他说绷紧僵硬不适，走路起来无力，骨科已经去过了，说没有问题，腰椎也做过检查说没有大问题，我爷爷有高血压大脑的话有过腔梗，但线下医生看病说他是那个老人脑，这个脚和腔梗没有关系。然后我们做个一下核磁共振报告如下，想问下这个是什么疾病？要如何治疗？还有就是如果去医院看病的话去哪个科室合呢？