孕22周,发育算好吗?b超单能看出哪些问题呢?臀位现在需要干涉吗?胎盘是否有点低,有危险吗?需要注意什么?很偶尔会有点肚子痛,不知什么原因,有时要换几种躺姿,b超又显示正常