女,43岁2年前幽门螺旋杆菌呼气实验值为5.8,标准值是4.0以下。阳性前几年偶而会有泛酸水,吃东西就吐,或是胃苑部隐疼曾经做过钡餐为胃炎。未做治疗最近随着生活节奏的变缓,感觉犯胃病的次数少了,症状也轻了。但原来的幽门螺旋杆菌实验有些纠结,它会自愈吗?我还需要治疗吗?会传染家人吗?有必要做胃镜吗?