2017年十月一过性尿血,psa21.上海中山医院穿刺一次未见异常,穿刺后psa最高35,口服左氧氟沙星一个半月,psa23.2018年5月开始左腿髋关节部位有疼痛感,骨科检查髋关节缝隙变窄。2018年十月体检psa23.2019年3月17日晚一过性尿血。住院全面检查,psa23.49.pi-radsv2:3分,骨扫描左髋臼有异常。人民医院建议穿刺,病人有畏惧心理。请教下一步的方案