母亲是先天性拐脚，小时候我 有被发现拐脚，但是不明显，最近两年越来越明显，有一点长短脚感觉，走路有一个脚步轻一个脚步重，蹲不久，走路走久了，左脚踝会疼，爬楼梯的时候，爬山的时候拐脚就会很明显的样子，很慢，有一点抬不起来的样子，走路比平常人会慢一些。就想问问原因和后续矫正的可能性？