怀孕28周,做的4维彩超。医生说孩子的宫位不正,在里面是盘腿的,腿一直不动,担心生出来后会是马蹄内翻足。现在应该怎么处理?妈妈通过怎么调整,可以调整过来吗?孩子真的是这个病,出生后怎么治疗?能完全康复吗?