医生好,我今年34岁,8月底一天晚上突然小腹疼痛,去医院做了CT后发现左侧输尿管有0.4厘米结石,同时左侧肾脏也有结石1厘米,经消炎后疼痛解除,但仍想早点去除,请问有体外碎石技术打碎结石后排出吗?杭州哪家医院这方面比较成熟呢?