三个半月的宝宝还不会咿咿呀呀发声，也不和大人互动。平时哭的也很少，只有饿的急了闹觉时会哭。能逗笑不会出声，抬头很好有翻身欲望还不会翻身，能抓物，会追人，不会追声，但声音一大又会惊醒。想问问不咿咿呀呀正常吗？需要就诊吗？