桡骨远端骨折加腕舟状骨骨折,石膏固定了45天,拆掉后又带护具20天左右,接下来要关节锻炼。想请教关节锻炼怎么练?做哪些动作?一天要练多久?练要是否需要冰敷,或者热敷?