5岁半孩子,站立及走路较双胞胎兄弟晚,幼时拖着左脚爬行,协调及平衡力较差,平时走路还算正常,但跑不快。左脚跳不起来,练习左脚单脚站立约半年,现在大约能坚持20秒左右。左脚有踮脚走路的习惯。请问是否需要去医院矫正?