为复杂脊柱疾病的微创治疗开辟了新路径，记者今天（4月29日）从上海市东方医院获悉，该院脊柱外科贺石生教授团队将微型骨科手术导航定位设备引入自主原创研发的脊柱内镜技术，开发出机器人辅助下的“数字化智能化UBD（单孔双通道双介质）脊柱内镜技术”。

手术室里，一名70多岁的老人正在接受手术。他因腰椎管狭窄伴严重椎间盘突出、骨质增生，椎体边缘挤满了致密的骨赘，解剖层次在传统透视下几近模糊，稍有不慎就可能损伤神经。

贺石生手中的操作器械上，安装着球体定位设备，那是导航系统用于空间定位的标记点。“你看，就像给医生安上了一双透视眼。”贺石生注视着高清屏幕，轻声解释。他的身旁，一台仅手掌大小的微型机械臂已依据术前规划自动配准，稳稳锁定了病灶所在的空间通道。屏幕上，患者的脊柱结构、骨赘包裹的病灶边界与手术器械的移动路径层层叠加，毫厘毕现。

近年来，脊柱疾病发病率逐年攀升，但传统开放手术创伤大、恢复慢，常规脊柱内镜技术在处理复杂病情时又面临操作空间狭窄、适应症有限和学习曲线陡峭等痛点。

为打破这一僵局，贺石生团队历经十年攻关，累计获得40项专利，成功研制出拥有完全自主知识产权的UBD脊柱内镜系统。

该技术在全球率先实现了“单孔双通道”与“双介质”两大核心突破：仅需一个约10毫米的小切口，便能同时建立观察与操作两条独立通道，让医生在毫米级空间内获得极大的操作自由度；系统还独创性地支持在水介质与空气介质之间自由切换，既保证了清晰视野，又优化了操作环境，为手术安全上了“双保险”。

然而，即便有了UBD系统的加持，面对严重骨质增生导致解剖标志缺失的复杂病例时，医生仍不得不像传统手术那样反复进行术中X光透视来确认病灶。

贺石生坦言，这个过程不仅流程繁琐、耗时冗长，更让患者和医护承受额外的辐射暴露，“有时碰到复杂增生变异的患者，只能凭经验反复试探，稍有偏差便存在触碰神经、血管的安全隐患，过去的部分操作就像在‘迷雾中穿行’。”

为了让UBD技术变得更加精准高效，贺石生团队积极推动其与微型骨科手术导航定位设备的深度融合。

这也是国内首款进入国家创新医疗器械“绿色通道”的定位设备，整套系统占地约0.32平方米，机械臂仅重1.63千克，却拥有0.2毫米的超高定位精度，单个椎弓根置钉规划及定位只需1分钟。

贺石生介绍，术前仅需进行一次数据采集，患者的影像学资料便被录入系统，在术中建立起实时在线的“立体地图”，医生从此不必再频繁透视。手术路径规划时，机器人通过测量穿刺深度，直接规划出“环锯”的位置、角度与深度，大幅缩短了准备时间；术中，在机械臂定位通道的辅助下，医生使用导航环锯进行预设范围及深度的精准切除，极大降低了损伤神经根和硬膜囊的风险。

更为关键的是，机器人操作界面可与内镜下画面同屏联动，形成“四维内镜”模式，多功能靶标还能适配UBD专用手术工具和内固定系统，实现了全流程的可视化操作，帮助医生实时掌控方位与处理效果。

“这些技术贯穿UBD手术的各个操作环节，不仅实现了全流程智能化升级，更重要的是大大缩短了临床医生的学习曲线，让UBD技术能够更快地推广到更多医院，服务更多患者。”贺石生说。目前，UBD技术已在全国范围内广泛应用，累计为超过2000位患者成功实施手术，并走出国门，在日本、泰国等地建立了国际UBD脊柱内镜培训中心，巴西、印度等国的医学专家也慕名前来学习交流。

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